Карта в наличии? Она привязана? Если да, берём Global Mapper, загружаем оба листа, режем на тайлы и создаём zmp для просмотра в SAS.Планете. Как это делать, описывалось здесь несколько раз. Если карта не привязана, процесс несколько усложняется, но не сильно. Раз речь идёт о разграфке Генштаба, значит, координаты углов каждого квадрата известны точно. (Можно воспользоваться
программой). По ним и привязывать. Процедура описана в Wiki:
http://sasgis.ru/wikisasiya/doku.php/привязка_пользовательских_карт_в_oziexplorer. Насчёт сдвига относительно yasat никто абсолютно точно не скажет, потому что сам yasat привязан с конечной точностью.
Чтобы карту можно было накладывать поверх другой карты, она должна быть в png с альфа-каналом, и в zmp должно быть указано AsLayer=1.